Основна структура утоваривача на точковима

Утоваривач се углавном састоји од оквира, система за пренос снаге, уређаја за кретање, радног уређаја, уређаја за управљање и кочење, хидрауличког система и управљачког система. Снага мотора 1 се преноси на мењач 14 преко претварача обртног момента 2, а затим мењач преноси снагу на предњу и задњу осовину 10 преко преносних вратила 13 и 16 како би покренули точкове да се ротирају. Снага мотора са унутрашњим сагоревањем такође покреће хидрауличну пумпу 3 кроз преносно кућиште. Радни уређај се састоји од стреле 6, клацкалице 7, клипњаче 8, кашике 9, хидрауличног цилиндра стреле 12 и хидрауличног цилиндра за клацкалицу 5. Један крај стреле је шаркама причвршћен за рам, а други крај опремљен је кантом. Подизање и спуштање стреле покреће хидраулични цилиндар стреле, а окретање кашике се остварује хидрауличним цилиндром кашике преко клацкалице и клипњаче. Оквир 11 се састоји од два дела, предњег и задњег, спојених шарком 4 у средини. Предњи и задњи рамови се могу релативно окретати око шарке помоћу хидрауличног цилиндра управљача да би се постигло управљање.